WangXu's Blog

青春里 总有些事情要努力去做 总有些梦想要拼命去追。


  • 首页

  • 归档

  • 分类

  • 标签

  • 关于

树莓派GPIO

发表于 2019-05-16   |   分类于 树莓派   |   阅读次数 631

使用树莓派肯定少不了一些外设,这些外设基本都是通过树莓派上带有的GPIO引脚进行连接,GPIO(General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称。说的直白一些就是一些可以连接外部设备的针脚,可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平,比如连接一些传感器或者控制器之类的设备,以下为树莓派2B的GPIO接口图说明:
树莓派GPIO针脚图

使用方式

这里主要只介绍通过python对GPIO进行控制,当然也可以通过其他编程语言进行GPIO的操作,
树莓派自带相关包,导入GPIO相关模块:

import RPi.GPIO as GPIO

也可以包含在try exception语法中。

针脚编码方式

树莓派有两种引脚编码方式:
1. BOARD编号,这和树莓派电路板上的物理引脚编号相对应。不用担心树莓派的版本问题。
2. BCM规则,是更底层的工作方式,它和Broadcom的片上系统中信道编号相对应。对于不同的树莓派版本,编写的代码可能无法通用。
设置方式:

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# or
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

关闭警告信息

某个引脚被设置了非默认值,在使用这个引脚的时候会提示异常,可以使用一下函数关闭异常信息:

GPIO.setwarnings(False)

引脚模式设置:

# 输入模式
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

# 输出模式
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

# 为输出的引脚设置默认值
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

释放引脚使用

GPIO.cleanup()

引脚值

# 高电平
GPIO.HIGH

# 低电平
GPIO.LOW

设置引脚值

GPIO.output(channel, state)

channel为引脚编号,可以为python的list类型同时传入多个引脚,state为要设置的引脚状态,也就是上面说的高低电平。

读取引脚状态

GPIO.input(channel)

返回引脚的高低电平值

树莓派

发表评论 取消回复

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

*
*


hoxis wechat
著作权归作者所有
Linux 利器 screen和tmux
  • 文章目录
  • 站点概览
WangXu

WangXu

青春里 总有些事情要努力去做 总有些梦想要拼命去追。

21 日志
11 分类
17 标签
RSS
weibo github twitter facebook

友情链接

若是凉夜已成梦
© 2019 WangXu
Powered by WordPress | 已运行
Theme By NexT.Mist